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第一代：洗衣皂
早期的肥皂是奢侈品，直至1791年法國化學家盧布蘭用電解食鹽方法廉價制取火堿成功，從此結束了從草木灰中制取堿的古老方法。1823年，德國化學家契弗爾發現脂肪酸的結構和特性，肥皂即是脂肪酸的一種。19世紀末，制皂工業由手工作坊終轉化為工業化生產?？列遭c的普及，得以讓肥皂從原本只有王宮貴族買得起的商品，搖身一變，變成平民百姓的日常生活用品。
我國肥皂代替傳統的皂莢是在1840年后，因肥皂是由西方制造引進，所以當時稱為“洋堿”，雖然“堿”和肥皂本身并不能劃等同的關系，但新奇感驅使的中國人民還是將這個名字在官方沿用了好幾十年，直到民族工商業自己造出了肥皂，才漸漸舍棄了“洋”字。目前我國制皂企業多分布在上海、廣東、福建等地，其原料棕櫚油主要進口自馬來西亞、印度尼西亞等東南亞國家。
洗衣皂，包括透明皂和普通皂，主要成分是脂肪酸鈉，是動物油脂與堿經過皂化反應得到的。優點是去污較好，低泡易漂洗，洗后織物較為柔軟，缺點是抗硬水能力差，使用硬度較高的水洗滌時叫容易形成皂垢，且鈉皂熔點較高，更適宜高溫洗滌。另外洗衣皂使用方式單一，不能用于洗衣機洗滌。依據中華人民共和國輕工行業標準QB/T 2486-2008，洗衣皂按干鈉皂含量分Ⅰ型和Ⅱ型，Ⅰ型：干鈉皂含量≥54%；Ⅱ型：43%≤干鈉皂含量<54%。
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第二代：洗衣粉
1907年德國漢高以硼酸鹽和硅酸為主要原料，首次發現了洗衣粉，此時清潔效果不如肥皂。
1950年以后，人們找到了合適的助劑三聚磷酸鈉，大大提高了合成洗滌劑也就是洗衣粉的去污能力，從此以后洗衣粉得到了長足的發展。1957年，我國開始研制合成洗滌劑，1978年改革開放后，洗滌用品生產發展迅速，花色品種逐步增加，1985年合成洗滌用品的銷量超過肥皂銷量。
洗衣粉，主要成分包括表面活性劑，堿性助劑和填料。
洗衣粉走入一個成功的廣泛使用的合成洗滌劑，具有去污能力強、可用于洗衣機洗滌的優點，但同時也存在很多缺點，如洗衣粉堿性過強、對皮膚有較強刺激性，因此，不適于手洗，過多無機助劑的使用導致溶解性差、不能100%發揮洗滌效力、灰分沉積、洗后織物發硬，以及存放中易吸潮結塊、結塊后的洗衣粉更難溶解等。同時由于洗衣皂和洗衣粉堿性都很強，因此，不適于洗滌絲毛等質地的織物。
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第三代：洗衣液
洗衣液是20世紀80年代才出現的新一代織物洗滌產品，可以分為結構性和非結構型兩大類。結構性洗衣液其特點是配方成分較為接近洗衣粉，無機助劑含量高，去污能力較好，缺點是pH值較高，溶解速度較慢，且配方和生產工藝要求高。非機構型洗衣液以表面活性劑為主，助劑含量較低，多為透明或半透明均一液體。非結構型洗衣液的表面活性劑可選范圍很寬，根據產品特點，陰離子，非離子和陽離子表面活性劑均可使用。非結構型洗衣液的pH值較低，為中性至弱堿性范圍，更適用于絲毛質地織物的洗滌，對皮膚刺激性較小，也適于手洗。非結構型洗衣液溶解迅速，去污力好，滿足日常生活的洗滌需求，并且容易實現多功能化，可以獲得柔軟、抗菌及芳香等功效。
洗衣液的配方比洗衣粉柔和的多，主要是不傷手，衣服殘留液也少，深得家庭主婦的喜愛。中國的洗衣液市場正在以年均27.2%的速度增長，3年的復合增長超過了100%。而洗衣粉市場的年均增速僅為2.2%。隨著世界洗滌產品發展的腳步，中國的洗滌產品也由粉狀洗滌產品向液狀洗滌產品發展，同時我國洗滌用品的另外的發展趨勢是濃縮化，安全化和環?；?。
